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水闸在水下检测技术的发展和应用

发表时间:2023-06-02 来源:厦门厦闽 浏览次数:0次

  目前对水闸在水下检测主要使用潜水员携带设备对水闸结构进行探摸时,岸上人员根据潜水员的描述对水闸的水下情况进行记录,使用水下电视时主要为潜水员携带水下电视根据要求对水闸水下结构进行观察。潜水员作业受制于环境条件影响,作业深度有限,作业时间短,探摸描述时存在主观因素,使用水下电视时因操作问题会经常出现图片模糊等现象。随着技术发展,逐步使用新型方法对水闸进行水下检测工作。主要利用声呐手段相结合的方法对水闸水下结构进行检测。

  随着计算机、光电子技术以及数据处理技术的发展,水下机器人系统在动力推进、整体控制、导航通信等多项关键技术上取得了重大突破,产品已经开始工业化定型生产。水下机器人作为新兴的辅助观测工具在水利工程检测中得到广泛的应用。因水闸水下结构相邻之间一般距离不是特别大,可使用高分辨率声呐对闸室结构和底板进行扫测,得到闸室水下结构的总体信息。利用RTK和水下定位技术可准确的定位处水闸病害的位置。为后期的缺陷评估及工程修复提供数据依据。
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